(dans ce qui suit, les vecteurs sont noté en gras)
(1)
La Mécanique doit être une priorité absolue du moment, la leçon M3 (polycop + cours écrit en classe) en tête : Il faut connaître sans difficulté :
==> la définition du travail d'une force :
- sous forme élémentaire : δW(F)=F.dOM
- sous forme intégrale : W = ∫δW
==> le lien entre puissance et travail d'une force :
P= δW/dt
soit : P(F)=F.vM/R
==> la définition d'une force conservative :
- si on arrive à écrire δW(F)=F.dOM (produit scalaire à exprimer dans la base adaptée au problème)
- sous la forme : δW(F)=-dEp
- alors Ep est l'énergie potentielle dont dérive la force F (qui est du coup qualifiée de conservative)
Il faut savoir sans difficulté :
==> établir (si demandé) et exprimer les énergies potentielles :
- de pesanteur (associée au poids d'un point M de masse m) :
Epg=±mgz
attention au signe :
+mgz si Oz est ascendant
-mgz si Oz est descendant
- élastique (associée à la force de rappel élastique s'exerçant sur un point matériel M) :
Epélas=(½).k.(l-l0)²
- gravitationnelle ou électrostatique (moins important dans l'immédiat, mais nécessaire dans la suite du cours)
==> exprimer le Thm de l'Ek :
- sur une durée finie (au cours de laquelle le point M évolue de A jusqu'à B) :
ΔEk=W(F)
avec ΔEk = Ek(B) - Ek(A) = Ek(final) - Ek(initial)
- ou sur une durée élémentaire entre t et t+dt :
dEk=δW(F)
- ou en terme de puissance si besoin : dEk/dt=P(F) (avec P(F)=F.v)
==> exprimer le Thm de l'Em :
- sur un déplacement fini entre A et B :
ΔEm=W(FNC)
avec ΔEm = Em(B) - Em(A) = Em(final) - Em(initial)
- ou élémentaire entre t et t+dt :
dEm=δW(FNC)
- ou en terme de puissance si besoin : dEm/dt=P(FNC)
==> utiliser le Thm de l'Em dans la cas d'un système unidimensionel conservatif :
- Pour un système conservatif, l'application du Thm de l'Em donne : dEm=δW(FNC)=0
aucune force NC ne travaille :
soit il n'y en a pas,
soit, lorsqu'il y en a, elles sont orthogonales au mouvement
- Alors : Em=Cste
si on veut connaître cette constante, il faut connaître les conditions initiales :
Em=Em(0)=Ek(0)+Ep(0)
- Alors :
il suffit de dériver par rapport au temps l'équation Em=Cste
pour obtenir l'équation différentielle du mouvement
- Bien voir la méthode 8, page 6 du fichier Méthodes M2-M3
(2)
Pour maîtriser ce qui précède, il faut bien travailler (cf. M1) :
- l'outil vectoriel (produit scalaire, vectoriel, calcul de norme, projection d'un vecteur dans une base...)
- la représentation de repères, bases, coordonnées et vecteurs dans l'espace (en perspective, en projection dans un plan)
- l'expression des vecteurs position, déplacement élémentaire, vitesses et accélération dans les deux bases (cartésienne et cylindrique)
(3)
Enfin, chercher à éviter les 3 erreurs gravissimes :
==> ne pas confondre un vecteur et un scalaire
==> ne pas confondre une variation élémentaire (dEk) et une variation finie (ΔEk)
Plus généralement, ne pas confondre une grandeur élémentaire (le vecteur déplacement élémentaire dOM du point M par exemple) avec une grandeur finie (vecteur EM par exemple, entre un point E fixe et un autre point M de l'espace)
==> éviter les erreurs d'homogénétité : bien vérifier la dimension des objets que tu manipules : une vitesse (en m/s, homogène à L.T-1) n'est pas une vitesse angulaire (en rad/s, homogène à T-1 seulement) p.ex.
Bon travail à chacune et à chacun !